En cambio, cuando una persona se comporta de una forma madura, no sólo es capaz de expresar sus necesidades, sentimientos e ideas u opiniones claramente segun el autoestima mujer, sino que lo hace de un modo que contempla las posibilidades de recepción del otro. Tiene en cuenta, cuándo se comunica, cómo lo hace y a quién. Además, es capaz, luego, de asumir una actitud receptiva para escuchar la respuesta.

Todo lo que nos apoya y nos acerca al coraje de ser quines somos, seres únicos, particulares. Sin miedo a ser rechazados, negados o criticados. Esta función puede ejercerse de un modo maduro o inmaduro. Cuando una persona se maneja de una forma inmadura, se expresa de forma invasiva y desconsiderada. Presenta su necesidad o sentimiento sin tener en cuanta al otro, quien la escucha. Pretende imponer lo propio.

La autoafirmacion, es la función básica de afirmarse a si mismo, y es básica para cualquier intercambio. Es poder expresar con claridad, calma y segundad la propia necesidad o punto de vista. Poder mostrar y defender nuestras ¡deas. La capacidad también de poner límites, de valorar la propia percepción de las cosas y el particular sentido intuitivo.